目录

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目录.................................................................................................................... 1

协议说明........................................................................................................... 1

协议标准........................................................................................................... 1

配置说明........................................................................................................... 2

测试过程........................................................................................................... 3

组网........................................................................................................... 3

交互........................................................................................................... 3

测试范围........................................................................................................... 4

测试步骤........................................................................................................... 5

注意:.................................................................................................................. 5

协议说明

DDS（Data Distribution Service）是一套通信协议和 API 标准；它提供了以数据为中心的连接服务，基于发布者-订阅者模型。这是一套中间件，它提供介于操作系统和应用程序之间的功能，使得组件之间可以互相通信。并且提供了低延迟，高可靠的通信以及可扩展的架构。

本测试套测试Dds_subscriber端 (RTPS udp)

协议标准

配置说明

测试过程

组网

交互

测试范围

注意:

目前实现基于rtps udp的p2p协议