CanObd2Server
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协议说明
OBDII(the Second On—Board Diagnostics)，美国汽车工程师协会(SAE，Society of Automotive Engineers)1988年制定了OBD-II标准。OBDII实行标准的检测程序，并且具有严格的排放针对性，用于实时监测汽车尾气排放情况。
本测试套测试Can Obd2Server
协议标准
标准名称 | 标准说明 |
配置说明
名称 | 说明 | 例如 |
dstId | 123 | |
srcId | 123 | |
interface | vcan0 | |
mtu | CAN_MTU (16) -> standard CAN 2.0 CANFD_MTU (72) -> CAN FD frame | 16 |
needInput | yes or no,是否等待响应 | no |
timeout | 接收报文的超时时间 | 3 |
测试过程
组网
交互
测试范围
Showcurrentdata | |||
Showfreezeframedata | |||
ShowstoredDiagnosticTroubleCodes | |||
ClearDiagnosticTroubleCodesandstoredvalues | |||
Testresultsoxygensensormonitoring | |||
Testresultsothercomponentsystemmonitoring | |||
ShowpendingDiagnosticTroubleCodes | |||
Controloperationofonboardcomponentsystem | |||
Requestvehicleinformation | |||
PermanentDiagnosticTroubleCodes |
注意:
测试工具所在设备与被测设备须通过pcan控制器链接
控制器需要在ubuntu上被识别出can接口
工具通过socket can与被测设备互通
//id 如果是扩展id,要填写32位***终表示形式，包括扩展bit //1F334455 9F334455 -- 2670937173
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